Mekanika-Kelas B PSPF 2020

Nama : Tri Lestari
NPM : 2023022058

Izin menjawab,
Karena Tidak seperti kompas magnetik, kompas gyro tidak terhambat oleh medan magnet luar. Ini digunakan untuk menemukan posisi utara yang benar, yang juga merupakan poros rotasi bumi untuk menyediakan sumber arah yang stabil. Sistem repeaternya harus ada platform kemudi untuk kemudi darurat.Gyro compass menjadi salah satu alat navigasi pada kapal yang berfungsi untuk menemukan arah yang tepat. Dalam penggunaannya, gyro compass tidak akan terhalang oleh medan magnet luar. Pada sistem repeater yang digunakan untuk kemudi darurat juga harus memiliki platform kemudi.
Terimakasih

Nama : Latia Merinda
NPM : 2013022026

Izin menambahkan
karena mereka memiliki dua keuntungan signifikan atas gyrocompass :

1. mereka menemukan utara sebenarnya sebagaimana diambil keputusan oleh rotasi bumi, yang berbeda dari, dan navigationally lebih bermanfaat dari pada, utara magnet.
2. mereka tidak terpengaruh oleh bahan feromagnetik, seperti lambung baja kapal, yang mengubah ajang magnet

Terimakasih

Nama: Atikkotunnajiah
Npm: 2013022056

Izin menjawab,
Kesalahan-kesalahan pada gyrocompass yaitu:

 
1. Kesalahan haluan dan kecepatan
Pedoman gasing di kapal akan dipengaruhi oleh rotasi bumi dan gerakan laju kapal. Kedua gaya yang bekerja tersebut arahnya tidak sejajar satu sama lain, tetapi membentuk sudut. Poros gasing akan menempatkan diri tegak lurus pada bidang maya rotasi bumi. Artinya, poros gasing akan mengambil kedudukan diluar bidang derajah pemilik. Arah gerakan sebuah titik dibumi sabagai akibat dari rotasi bumi adalah TIMUR (90˚).

2. Kesalahan lintang / peredaman
Kesalahan ini terdapat pada pedoaman gasing tipe Sperry, yaitu pedoman gasing yang menggunakan pengendalian beban atas / puncak, Karena pada proses peredaman, makin tinggi lintang penilik, pada akhir oscillator tidak dicapai pusat ellips. Oleh Karena itu kesalahan ini juga disebut kesalahan peredaman. Pada pedoman Sperry biasanya terdapat bagian untuk mengoreksi kesalahan ini, yaitu dengan memutar ulir kedua (disamping sei automatic corrector).

3. Kesalahan Balistik
Kesalahan yang disebabkan adanya perobahan kecepatan kapal. (a = acceleration). Jadi yang menyebabkan kesalahan balistik bukan kecepatan kapal, tetapi percepatannya.

4. Kesalahan olengan dan ayunan
Apabila kapal megoleng / mengangguk, pedoman gasing tidak akan terpengaruh langsung Karena pedoman diletakkan pada phantom ring (cincin – cincin lenja) sehingga dapat bergerak bebaskesalahan olengan maksimum akan terjadi apabila kapal berlayar dengan haluan timur laut, tenggara, barat daya, dan barat laut.

5. Kesalahan konstan (Index Error)
Kesalahan yang terjadi pada saat meralit pesawat / pada saat pemasangan dikapal.

Terimakasih

Nama: Rosa Salsabila Latifah
NPM: 2013022050

Izin menjawab,
Beberapa keuntungan dari Pedoman gasing antara lain:
1. Arah selalu sejati
2. Pembacaan sangat seksama, pembesaran pedoman gasing teliti = sampai dengan 1 derajat
3. Pemasangan Repeater, Ki/Ka di luar anjungan sehingga cakrawala bebas.
4. Pada waktu kapal oleng, juru mudi melihat perubahan haluan cepat.
Adapun kerugian dengan menggunakan Pedoman Gasing antara lain:
1. Instalasi sangat lengkap dan sangat mahal.
2. Susunan juga sangat rumit, jika terjadi perubahan pada generator pembangkit listrik dan terjadi penurunan voltase penunjukan arah pedoman akan kacau sebelum voltase normal
3. Jika terjadi kerusakan di laut sulit untuk diperbaiki sebab tenaga ahlinya ada di darat

Terima kasih.

Nama: Annisa Dira
NPM: 2013022004

Izin menjawab,
1. Gaya pengarah pedoman gasing beberapa ratus kali lebih besar dari gaya pengarah pedoman magnet, lebih constant.
2. Tidak peka terhadap gangguan luar.
3. tidak terpengaruh oleh kemagnetan kapal.
4.Dilengkapi dengan alat tambahan seperti Course Recorder, auto gyro pilot dll.

Terima kasih

Nama : Tri Lestari
NPM : 2013022058

Izin menjawab,
Sebuah kompas Gyro adalah bentuk giroskop, yang digunakan secara luas di kapal mempekerjakan bertenaga listrik, berputar roda giroskop dan gaya gesek antara faktor-faktor lain memanfaatkan hukum-hukum fisika dasar, pengaruh gravitasi dan rotasi bumi untuk menemukan utara sejati.

Konstruksi
Gyro kompas telah menjadi salah satu instrumen yang sangat diperlukan di hampir semua kapal dagang atau kapal angkatan laut karena kemampuannya untuk mendeteksi arah utara sejati dan bukan utara magnetik. Program ini terdiri dari unit-unit berikut:
Guru Kompas: PENEMUAN dan mempertahankan utara sejati membaca dengan bantuan giroskop.
• Repeater Kompas: Menerima dan menunjukkan arah yang benar ditransmisikan elektrik dari Guru Kompas.
• Perekam Kursus: Membuat catatan terus menerus dari manuver pada bergerak secarik kertas.
• Control Panel: Mengatur operasi listrik dari sistem dan mengetengahkan kondisi berjalan melalui meter yang cocok.
• Voltage Regulator: Menjaga pasokan konstan kapal untuk motor-generator.
• Satuan Alarm: Menunjukkan kegagalan pasokan kapal.
• Amplifier Panel: Kontrol sistem tindak lanjut.
• motor Generator: Mengubah kapal DC pasokan ke AC dan memberi energi pada peralatan Kompas.
Prinsip kerja
Medan magnet eksternal yang membelokkan kompas normal tidak dapat mempengaruhi kompas lang. Ketika kapal mengubah jalannya kerangka independen didorong disebut 'Phantom' bergerak dengan itu, tapi sistem rotor terus menunjuk ke utara. Kurangnya keselarasan memungkinkan untuk mengirimkan sinyal ke motor penggerak, yang bergerak langkah hantu dengan sistem rotor lagi di jalan di mana hantu mungkin telah menyeberangi hanya sebagian kecil dari tingkat atau beberapa derajat lingkaran kompas. Begitu mereka selaras, impuls listrik yang dikirim oleh hantu ke kompas repeater untuk setiap tingkat melintasi.

The giroskop di gyrocompass dipasang sedemikian rupa sehingga dapat bergerak bebas sekitar tiga sumbu yang saling tegak lurus dan dikendalikan untuk memungkinkan porosnya spin diselesaikan paralel dengan meridian benar, dipengaruhi oleh rotasi bumi dan gravitasi.
Terimakasih

Nama : Pita Nadia
NPM : 2013022008

Izin menjawab,
Bagian-bagian dari gyrocompass, yaitu:
1. Master Kompas: Menemukan dan mempertahankan bacaan utara yang sebenarnya dengan bantuan Giroskop.
2. Kompas: Menerima dan menunjukkan arah sebenarnya yang ditransmisikan secara elektrik dari Master Compass.
3. Perekam Course: Membuat rekaman terus menerus tentang manuver pada strip kertas yang bergerak.
4. Panel kendali: Mengatur operasi kelistrikan sistem dan memastikan kondisi jalan dengan menggunakan meteran yang sesuai.
5. Regulator tegangan: Pertahankan pasokan konstan kapal ke motor-generator.
6. Unit Alarm: Menunjukkan kegagalan pasokan kapal.
7. Panel Amplifier: Mengontrol sistem tindak lanjut.
8. Generator Motor: Memberi energi pada peralatan Kompas.

Prinsip kerjanya yaitu Medan magnet eksternal yang membelokkan kompas normal tidak dapat mempengaruhi kompas lang. Ketika kapal mengubah jalannya kerangka independen didorong disebut 'Phantom' bergerak dengan itu, tapi sistem rotor terus menunjuk ke utara. Kurangnya keselarasan memungkinkan untuk mengirimkan sinyal ke motor penggerak, yang bergerak langkah hantu dengan sistem rotor lagi di jalan di mana hantu mungkin telah menyeberangi hanya sebagian kecil dari tingkat atau beberapa derajat lingkaran kompas. Begitu mereka selaras, impuls listrik yang dikirim ke kompas repeater untuk setiap tingkat melintasi.

Terima kasih

Nama : Latia Merinda
NPM : 2013022026

Izin menjawab
Karena gyrocompass secara otomatis menemukan arah geografis. Meskipun salah satu komponen penting dari gyrocompass merupakan giroskop, ini bukan perangkat yang sama. Gyrocompass yang dibangun menggunakan efek presesi gyroscopic, yang merupakan aspek khas dari efek gyroscopic umum. Gyrocompass merupakan jenis kompas non magnetik

Terimakasih

Nama : Neo Safitri
Npm : 2013022006

Izin menjawab,
Sebuah gyro adalah massa seimbang sempurna yang digantung dalam bingkai sedemikian rupa sehingga ketika digerakkan secara listrik dan dibuat berputar dengan kecepatan tinggi, ia akan memiliki tiga derajat kebebasan, yaitu:

a) berputar pada sumbu putar

b) berputar pada sumbu mendatar

c) kebebasan untuk melayang pada sumbu vertikal.

Sebenarnya gyro bekerja berdasarkan prinsip bahwa sekali giroskop bebas berputar akan mempertahankan arah tetap dalam ruang asalkan tidak ada gaya yang bekerja padanya untuk mengubah arah sumbu putaran.

Jika suatu gaya diberikan pada salah satu ujung sumbu putaran sehingga menghasilkan torsi, maka gaya tersebut tidak akan bergerak ke arah gaya yang diberikan. Ini akan bergerak di sudut kanan ke gaya yang diterapkan serta sumbu putaran, dan ke arah putaran roda. Gerak yang dihasilkan disebut presesi. Kemampuan gyro untuk melakukan presesi adalah properti keduanya. Properti presesi digunakan untuk mengontrol pergerakan giroskop dan diinduksi oleh gaya yang diterapkan saja.

Misal: bayangkan sebuah giroskop yang ditopang oleh sumbu putarnya dalam arah NS dan horizontal. Meskipun karena rotasi bumi sumbu putaran akan tampak miring dan/atau melayang. Dengan menerapkan gaya karena gravitasi sumbu dapat dibuat untuk presesi menuju meridian yang sebenarnya.
Terimakasih.

Nama : Dian Permata Hati
NPM : 2013022036

Izin menjawab,
Faktor – faktor yang mempengaruhi sifat – sifat dari gyroscope:
1. Besarnya massa gyroscope
2. Kecepatan putar gyro
3. Radius of gyration (jari – jari putar gyro)
Terimakasih

Nama : Jestica Dwi Cahyani Utari
NPM : 2013022054

Izin menjawab,
Presesi dapat ditunjukkan dengan menempatkan sebuah giroskop berputar dengan sumbu horizontal dan didukung longgar (gesekan terhadap presesi) pada salah satu ujungnya. Alih-alih jatuh, seperti yang mungkin diharapkan, giroskop muncul untuk menentang gravitasi dengan tersisa dengan sumbu horizontal, ketika ujung sumbu yang tersisa tidak didukung dan ujung bebas dari sumbu perlahan menggambarkan lingkaran pada bidang horizontal, yang dihasilkan presesi berputar.
Untuk mudah memastikan arah efek giro, hanya ingat bahwa roda bergulir cenderung, ketika bersandar ke samping, untuk mengubah ke arah yang ramping.

Terima kasih.

Nama : Fadiyah Farah Khoirunnisaa
Npm: 2013022016

Izin menjawab,
Gyroscope adalah perangkat untuk mengukur atau mempertahankan orientasi, dengan prinsip ketetapan momentum sudut, alat ini bekerja sama dengan accelerometer. Mekanismenya adalah sebuah roda berputar dengan piringan didalamya yang tetap stabil. Alat ini sering digunakan pada robot atau drone serta alat-alat canggih lainnya.Pada gyroscope terdapat gyro sensor untuk menentukan orientasi gerak dengan bertumpu pada roda atau cakram yang berotasi dengan cepat pada sumbu. Gyro sensor sendiri memiliki fungsi untuk mendeteksi gerakan sesuai gravitasi, atau dengan kata lain mendeteksi gerakan pengguna.

Prinsip Kerja Gyroscope
Sebelum digunakan, gyro sensor harus dilakukan kalibrasi terlebih dahulu dengan menggunakan bandul. Proses kalibrasi tersebut berfungsi untuk memperoleh nilai faktor kalibrasi. Gyroscope memiliki keluaran berupa kecepatan sudut dari arah 3 sumbu yaitu, sumbu x yang nantinya akan menjadi sudut phi (kanan dan kiri) dari sumbu y nantinya menjadi sudut theta (atas dan bawah), dan sumbu z nantinya menjadi sudut psi (depan dan belakang).
Terimakasih.

Nama : Jestica Dwi Cahyani Utari
NPM : 2013022054

Izin menjawab,
Kelebihannya
• Rentang skala penuh - kecepatan sudut maksimum.
• Mengukur gerakan rotasi manusia.
• Digunakan untuk mengukur baik, atau mempertahankan orientasi perangkat.

Kekurangannya
• Chip agak besar.
• Harga relatif mahal.

Nama : Tri Lestari
NPM : 2013022058

Izin menjawab,
Prinsip Kerja Gyroscope
Sebelum digunakan, gyro sensor harus dilakukan kalibrasi terlebih dahulu dengan menggunakan bandul. Proses kalibrasi tersebut berfungsi untuk memperoleh nilai faktor kalibrasi. Gyroscope memiliki keluaran berupa kecepatan sudut dari arah 3 sumbu yaitu, sumbu x yang nantinya akan menjadi sudut phi (kanan dan kiri) dari sumbu y nantinya menjadi sudut theta (atas dan bawah), dan sumbu z nantinya menjadi sudut psi (depan dan belakang).

Kegunaan Gyroscope

1. Di masa lalu, gyroscope sudah digunakan untuk navigasi,penggunaan kontrol rudal, dan penerbangan.
2. Pada ponsel android Gyroscope dapat memberikan informasi orientasi tapi dengan lebih presisi sampai perputaran 360 derajat. Berkat sensor khusus ini, fitur kamera Android photo sphere dapat memberikan informasi berapa banyak perangkat telah diputar dan ke arah mana
3. Gyroscope juga diterapkan pada game yang kebanyakan yaitu berupa game android dimana penggunaan pada game contohnya adalah sebuah game berbasis 3D dan memiliki ruang yang cukup luas, sebagai contoh pada sebuah game biasanya kita harus mengusap layar ke berbagai arah untuk melihat ruang disekitar,namun dengan adanya alat ini pengguna hanya harus menggerakan gadget searah dengan arah yang diinginkan.
Terimakasih

Nama: Annisa Dira
NPM: 2013022004

Izin menjawab,
Prinsip kerja Gyrocompass
Medan magnet eksternal yang membelokkan kompas normal tidak dapat mempengaruhi kompas lang. Ketika kapal mengubah jalannya kerangka independen didorong disebut 'Phantom' bergerak dengan itu, tapi sistem rotor terus menunjuk ke utara. Kurangnya keselarasan memungkinkan untuk mengirimkan sinyal ke motor penggerak, yang bergerak langkah hantu dengan sistem rotor lagi di jalan di mana hantu mungkin telah menyeberangi hanya sebagian kecil dari tingkat atau beberapa derajat lingkaran kompas. Begitu mereka selaras, impuls listrik yang dikirim oleh hantu ke kompas repeater untuk setiap tingkat melintasi.

The giroskop di gyrocompass dipasang sedemikian rupa sehingga dapat bergerak bebas sekitar tiga sumbu yang saling tegak lurus dan dikendalikan untuk memungkinkan porosnya spin diselesaikan paralel dengan meridian benar, dipengaruhi oleh rotasi bumi dan gravitasi

Terima kasih

Nama : Sholea mutiara
Npm : 2013022048

Izin menjawab,
Gyrocompasses secara luas digunakan untuk navigasi di kapal, karena mereka memiliki dua keuntungan signifikan atas kompas magnetik:
1. mereka menemukan utara sebenarnya sebagaimana ditentukan oleh rotasi bumi, yang berbeda dari, dan navigationally lebih berguna daripada, utara magnet, dan
2. mereka tidak terpengaruh oleh bahan feromagnetik, seperti lambung baja kapal, yang mengubah medan magnet
Terima kasih

Nama : Nadiyah Safitri
NPM : 2013022046

Izin menambahkan,
Kompas Gyro operasionalnya tidak di pengaruhi oleh gaya magnetik. Posting lebih teliti daripada koma magnetik, karena kompas ini selalu mengarah ke utara sejati dikarenakan kompas ini terpengaruh oleh gaya magnet, namun pengoperasiannya cukup sulit dan membutuhkan biaya operasional cukup besar jika dibandingkan dengan kompas magnetik.
Keuntungan dari girokompas :
1. Gaya pengarah pedoman gasing beberapa ratus kali lebih besar dari gaya pengarah pedoman magnet.
2. Tidak terpengaruh kemagnetan kapal.
3. Kemungkinan dilengkapi dengan alat tambahan seperti course recorder, auto.

Terima kasih