Ayo Diskusi: Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian Angles

Ayo Diskusi: Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian Angles

Number of replies: 21

Pada bagian ini silakan Anda mendiskusikan Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian AnglesSilakan Anda eksplorasi materi terkait ini pada berbagai referensi/sumber. Jika ada pertanyaan/permasalahan silakan disampaikan pada forum ini. Terima kasih.


In reply to First post

Re: Ayo Diskusi: Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian Angles

by Ririn Oriska -
Nama : Ririn Oriska
Npm : 2013022010

Izin bertanya,
Apakah momentum suatu sudut dapat berubah apabila torsi eksternalnya bekerja?
Terimakasih
In reply to Ririn Oriska

Re: Ayo Diskusi: Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian Angles

by Pita Nadia 2013022008 -
Nama : Pita Nadia
NPM : 2013022008

Izin menjawab,
Menurut hukum kekekalan momentum angular "Jika torsi eksternal yang bekerja sama dengan nol maka momentum angular sistem adalah nol".
Jadi, momentum suatu sudut dapat berubah apabila torsi eksternalnya bekerja.
Terima kasih
In reply to First post

Re: Ayo Diskusi: Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian Angles

by Insani Triana 2013022002 -
Nama : Insani Triana
NPM : 2013022002

Izkn bertanya,
Bagaimana cara memilih sumbu rotasi untuk sudut euler yang tepat?
In reply to Insani Triana 2013022002

Re: Ayo Diskusi: Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian Angles

by Tri Lestari -
Nama : Tri Lestari
NPM : 2013022058

Izin mencoba menjawab,
Sudut euler dapat ditentukan oleh elemen geometri atau dengan komposisi rotasi. Definisi geometris menunjukkan bahwa tiga komposisi rotasi elemen (rotasi tentang sumbu sistem koordinat) selalu cukup untuk mencapai frame target.

Tiga rotasi elemen mungkin ekstrinsik (rotasi tentang sumbu xyz dari sistem koordinat asli, yang diasumsikan tetap tidak bergerak), atau intrinsik (rotasi tentang sumbu sistem koordinat berputar XYZ, solidaritas dengan benda bergerak, yang mengubah orientasinya setelah setiap elemen).

Sudut euler biasanya dilambangkan sebagai α, β, γ, atau φ, θ, ψ. Penulis yang berbeda dapat menggunakan kumpulan sumbu rotasi yang berbeda untuk menentukan sudut Euler, atau nama yang berbeda untuk sudut yang sama.
Terimakasih
In reply to First post

Re: Ayo Diskusi: Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian Angles

by Neo Safitri 2013022006 -
Nama : Neo Safitri
Npm : 2013022006

Izin bertanya,
Jelaskan bagaimana cara memberikan gambaran untuk menyelesaikan permasalahan kecepatan relatif?
Terimakasih.
In reply to Neo Safitri 2013022006

Re: Ayo Diskusi: Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian Angles

by Sihfa Zhainita 2013022062 -
Nama : Sihfa Zhainita
NPM : 2013022062

Izin menjawab,
Memberikan gambaran suatu cara untuk menyelesaikan
permasalahan kecepatan relatif:
1. Perlakukan besaran-besaran vektor dengan benar.
2. Gambar masing-masing vektor dengan skala yang sesuai, nyatakan objek
yang bergerak pada ujung anak panah dan objek ini bergerak relatif
terhadap apa, nyatakan pada titik pangkalnya.
3. Titik pangkal dan ujung dari vektor yang diberikan, menentukan titik-
titik dalam sebuah ruang vektor (contoh ruang vektor adalah ruang
vektor kecepatan).
4. Lukiskan vektor-vektor di antara titik-titik dalam ruang vektor untuk
menentukan suatu kecepatan relatif.
Terimakasih
In reply to First post

Re: Ayo Diskusi: Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian Angles

by Latia Merinda -
Nama : Latia Merinda
NPM : 2013022026

Izin bertanya
Apa kegunaan dari penggambaran gerak dari suatu benda kaku, dan apakah penting penggambaran tersebut, mengapa?

Terimakasih
In reply to Latia Merinda

Re: Ayo Diskusi: Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian Angles

by Pita Nadia 2013022008 -
Nama : Pita Nadia
NPM : 2013022008

Izin menjawab,
Penggambaran dari gerak suatu benda kaku berguna dalam hal:
1. Untuk membangkitkan menyalurkan atau mengontrol gerak tertentu yang diinginkan dengan menggunakan roda gigi dan berbagai tipe batang penghubung
2. Untuk menentukan gerak benda kaku yang terjadi akibat gaya yang diberikan kepadanya. Dan lain-lain.

Jadi, penggambaran dari gerak suatu benda kaku itu penting karena memiliki banyak kegunaan.
Terima kasih
In reply to Latia Merinda

Re: Ayo Diskusi: Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian Angles

by Alfia Rosa -
Nama : Alfia Rosa
NPM : 2013022040

Izin menjawab,
Dalam kinematika benda-kaku, kita menggunakan hubungan yang sama dengan kinematika partikel tetapi harus juga memperhitungkan gerak rotasi dari benda dengan baik. Kinematika benda kaku mencakup baik kuantitas linier dan kuantitas angular. Penggambaran dari gerak suatu benda kaku berguna dalam hal:
Pertama, untuk membangkitkan, menyalurkan, atau mengontrol gerak tertentu yang diinginkan dengan menggunakan nok, roda gigi, dan berbagai tipe batang penghubung (lingkages).
Kedua, untuk menentukan gerak benda kaku yang terjadi akibat gaya yang diberikan kepadanya.

Terima kasih
In reply to First post

Re: Ayo Diskusi: Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian Angles

by Dian Permata Hati 2013022036 -
Nama : Dian Permata Hati
NPM : 2013022036

Izin bertanya,
Bagaimana keadaan benda kaku yang bebas saat berputar pada sumbu tetap di ruang angkasa?
Terimakasih
In reply to Dian Permata Hati 2013022036

Re: Ayo Diskusi: Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian Angles

by Elpin Nurul Rahmayani -
Nama : Elpin Nurul Rahmayani
NPM : 2013022038

Izin menjawab,
dari batuan yang mengambang bebas di ruang angkasa ke planet, akan berubah susunan atom dan molekulnya melalui penerowongan kuantum. Pada skala waktu ini, setiap benda dan materi yang terpisah akan "berperilaku seperti cairan" dan menjadi bola halus karena pengaruh difusi dan gravitasi
Terimakasih
In reply to First post

Re: Ayo Diskusi: Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian Angles

by Tri Lestari -
Nama : Tri Lestari
NPM : 2013022058

Izin bertanya,
Bagaimana cara menentukan sumbu rotasi pada sudut euler ?
Terimakasih
In reply to Tri Lestari

Re: Ayo Diskusi: Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian Angles

by Putri Asnaul Karimah 2013022014 -
Nama : Putri Asnaul Karimah
NPM : 2013022014
Izin menjawab,
Sudut euler dapat ditentukan oleh elemen geometri atau dengan komposisi rotasi. Definisi geometris menunjukkan bahwa tiga komposisi rotasi elemen (rotasi tentang sumbu sistem koordinat) selalu cukup untuk mencapai frame target.
Terimakasih
In reply to First post

Re: Ayo Diskusi: Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian Angles

by Sholea mutiara 2013022048 -
Nama : Sholea Mutiara
Npm : 2013022048

Izin Bertanya,
Bagaimanakah Cara untuk membedakan sudut Tait – Bryan mewakili rotasi, dengan sudut Euler yang tepat menggunakan sumbu yang sama untuk rotasi ?
Terima kasih.
In reply to Sholea mutiara 2013022048

Re: Ayo Diskusi: Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian Angles

by Rosa Salsabila Latifah 2013022050 -
Nama: Rosa Salsabila Latifah
Npm: 2013022050

Izin menjawab,
Satu-satunya perbedaan adalah bahwa sudut Tait – Bryan mewakili rotasi tentang tiga sumbu berbeda (yaitu x-y-z, atau x-y′-z″), sementara sudut Euler yang tepat menggunakan sumbu yang sama untuk rotasi elemen pertama dan ketiga (misalnya, z-x-z, or z-x′-z″).

Ini menyiratkan definisi yang berbeda untuk garis node dalam konstruksi geometris. Dalam kasus sudut Euler yang tepat itu didefinisikan sebagai perpotongan antara dua bidang kartesius homolog (sejajar ketika sudut Euler adalah nol; misalnya xy dan XY ). Dalam kasus sudut Tait-Bryan, ini didefinisikan sebagai perpotongan dua bidang non-homolog (tegak lurus saat sudut Euler adalah nol; misalnya xy dan YZ ).

Terima kasih
In reply to First post

Re: Ayo Diskusi: Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian Angles

by Fadiyah Farah Khoirunnisaa 2013022016 -
Nama : Fadiyah Farah Khoirunnisaa
Npm: 2013022016

Izin bertanya,
Sudut Euler adalah tiga sudut yang diperkenalkan oleh Leonhard Euler untuk menggambarkan orientasi dari benda kaku sehubungan dengan sistem koordinat tetap. Apakah 3 sudut yang dimaksut tersebut?
Terimakasih.
In reply to Fadiyah Farah Khoirunnisaa 2013022016

Re: Ayo Diskusi: Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian Angles

by Atikkotunnajiah 2013022056 -
Nama: Atikkotunnajiah
Npm: 2013022056

Izin menjawab,
Sudut Euler adalah istilah untuk menyebut sudut rotasi (ϕ,θ,ψ) yang diperlukan untuk berpindah dari satu sistem koordinat ke sistem koordinat yang lain.

Misalnya, ada sistem koordinat benda dan sistem koordinat bumi. Koordinat bumi digunakan sebagai kerangka acuan (Inertial Frame). Koordinat benda mengalami perputaran dengan urutan rotasi Yaw-Pitch-Roll terhadap bumi.

Terimakasih
In reply to Fadiyah Farah Khoirunnisaa 2013022016

Re: Ayo Diskusi: Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian Angles

by Nadiyah Safitri 2013022046 -
Nama : Nadiyah Safitri
NPM : 2013022046

Izin menambahkan,
Sudut euler biasanya dilambangkan sebagai α, β, γ, atau φ, θ, ψ. Penulis yang berbeda dapat menggunakan kumpulan sumbu rotasi yang berbeda untuk menentukan sudut Euler, atau nama yang berbeda untuk sudut yang sama. Oleh karena itu, setiap diskusi yang menggunakan sudut Euler harus selalu didahului dengan definisinya.
Terima kasih
In reply to First post

Re: Ayo Diskusi: Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian Angles

by Gustin wardani 2013022030 -
Nama : Gustin Wardani
NPM : 2013022030

Izin bertanya,
Mengapa saat menggunakan sudut Euler harus selalu didahului dengan definisinya?
Terima Kasih
In reply to Gustin wardani 2013022030

Re: Ayo Diskusi: Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian Angles

by Jestica Dwi Cahyani Utari 2013022054 -
Nama : Jestica Dwi Cahyani Utari
NPM : 2013022054

Izin menjawab,
Sudut euler biasanya dilambangkan sebagai α, β, γ, atau φ, θ, ψ. Penulis yang berbeda dapat menggunakan kumpulan sumbu rotasi yang berbeda untuk menentukan sudut Euler, atau nama yang berbeda untuk sudut yang sama. Oleh karena itu, setiap diskusi yang menggunakan sudut Euler harus selalu didahului dengan definisinya.

Terima kasih
In reply to Gustin wardani 2013022030

Re: Ayo Diskusi: Description of the Rotation of a Rigid Body Relative to a Fixed Coordinate System: The Eulerian Angles

by Annisa Dira 2013022004 -
Nama: Annisa Dira
NPM: 2013022004

Izin menjawab,
Sudut euler biasanya dilambangkan sebagai α, β, γ, atau φ, θ, ψ. Penulis yang berbeda dapat menggunakan kumpulan sumbu rotasi yang berbeda untuk menentukan sudut Euler, atau nama yang berbeda untuk sudut yang sama. Oleh karena itu, setiap diskusi yang menggunakan sudut Euler harus selalu didahului dengan definisinya.

Tanpa mempertimbangkan kemungkinan menggunakan dua konvensi yang berbeda untuk definisi sumbu rotasi (intrinsik atau ekstrinsik), ada dua belas kemungkinan urutan sumbu rotasi, dibagi dalam dua kelompok:

Sudut Euler tepat (z-x-z, x-y-x, y-z-y, z-y-z, x-z-x, y-x-y)
Sudut Tait–Bryan (x-y-z, y-z-x, z-x-y, x-z-y, z-y-x, y-x-z).

Terima kasih