Nama : Alfia Rosa
NPM : 2013022040

Izin menjawab,

Untuk lebih jelasnya, sebagai contoh perhatikan gambar dibawah ini

Dari gambar terlihat bahwa batang silinder mempunyai satu sumbu utama sepanjang sumbu simetri katakanlah sumbu Z dan dua sumbu utama yang lainnya terletak pada bidang yang tegak lurus sumbu simetri (bidang XY). Penempatan dua sumbu utama dapat sembarangan di bidang XY. 

Selanjutnya mari kita tinjau hubungan L dan ω untuk batang silinder tersebut jika sumbu rotasinya adalah salah satu sumbu utamanya (sumbu Z). Maka L adalah 

L = i l_x ω_x + j l_y ω_y + k l_z ω_z 

dimana I_x, I_y dan _zI, adalah momen inersia utama. Komponen kecepatan sudut ω adalah 

ω_z = ω dan ω_x = ω_y = 0 maka L menjadi 

L = k I_z ω_z

Dalam hal ini terlihat bahwa L searah dengan ω Jadi dapat kita simpulkan bahwa jika L dan ω searah maka sumbu rotasi merupakan sumbu utama dan sebaliknya.

Terima kasih

Nama : Alfia Rosa
NPM : 2013022040

Izin menjawab,
Dalam kinematika benda-kaku, kita menggunakan hubungan yang sama dengan kinematika partikel tetapi harus juga memperhitungkan gerak rotasi dari benda dengan baik. Kinematika benda kaku mencakup baik kuantitas linier dan kuantitas angular. Penggambaran dari gerak suatu benda kaku berguna dalam hal:
Pertama, untuk membangkitkan, menyalurkan, atau mengontrol gerak tertentu yang diinginkan dengan menggunakan nok, roda gigi, dan berbagai tipe batang penghubung (lingkages).
Kedua, untuk menentukan gerak benda kaku yang terjadi akibat gaya yang diberikan kepadanya.

Terima kasih

Nama : Alfia Rosa
NPM : 2013022040

Izin bertanya,
Bagaimana gerak sebuah puncak bila dijelaskan menurut persamaan dinamika benda tegar, khususnya teori benda tegar yang berputar?
Terima kasih

Nama : Alfia Rosa
NPM : 2013022040

Izin menjawab,
Sebuah nutasi murni adalah gerakan berputar sedemikian rupa sehingga sudut Euler pertama konstan. Oleh karena itu dapat dilihat bahwa panah merah pada diagram menunjukkan efek gabungan dari presesi dan nutasi, sedangkan nut tanpa presesi hanya akan mengubah kemiringan dari vertikal (sudut Euler kedua). Namun, dalam dinamika pesawat ruang angkasa, presesi (perubahan sudut Euler pertama) kadang-kadang disebut sebagai nutasi.

Terima kasih

Nama : Alfia Rosa
NPM : 2013022040

Izin bertanya,
Jelaskan faktor apa saja yang mempengaruhi sifat gyroscope?
Terima kasih