Mamalia memiliki ciri morfologi yang membedakannya dari kelas hewan lain, yaitu tubuhnya ditutupi rambut, memiliki kelenjar susu untuk menyusui anak, serta mempunyai daun telinga. Mamalia juga memiliki gigi dengan bentuk berbeda sesuai fungsinya, bernapas menggunakan paru-paru yang dibantu diafragma, dan memiliki jantung beruang empat. Selain itu, sebagian besar mamalia berkembang biak dengan cara melahirkan.
