Nama : Fitri Nur Indah Sari
NPM : 2013022032
Izin menjawab,
Ekspansi dari determinan menjurus pada pers sekular atau karakteristik untuk I yaitu kubik. Masing-masing dari tiga akar berkaitan dengan sebuah momen inersia terhadap suatu sumbu utama tertentu. Nilai I1, I2, dan I3 adalah momen inersia utama. Jika benda berotasi terhadap sumbu yang berkaitan dengan momen I1, maka didapatkan persamaan
L = I1.ω
baik ω maupun L mempunyai arah sepanjang sumbu tersebut. Arah dari ω bergantung pada sistem koordinat benda yang kemudian arahnya sama dengan sumbu utama terkait dengan I1.
Kemudian kita dapat menentukan arah dari sumbu utama dengan dengan mensubsitusikan I1 untuk I dalam persamaan berikut
(I11- I)ω1 + I12 ω2 + I13 ω3 = 0
I21 ω1 + (I22-I) ω2 + I23 ω3 = 0
I31- ω1 + I32 ω2 + (I33-I) ω3 = 0
Dan penentuan rasio komponen vektor kecepatan sudut ω1 : ω2 : ω3
Dengan demikian kita menentukan arah kosines dari sumbu dimana momen inersia I1. Arah yang berkaitan dengan I2 dan I3 dapat dicari dengan cara yang sama.
Mohon maaf apabila masih kurang tepat, terima kasih
NPM : 2013022032
Izin menjawab,
Ekspansi dari determinan menjurus pada pers sekular atau karakteristik untuk I yaitu kubik. Masing-masing dari tiga akar berkaitan dengan sebuah momen inersia terhadap suatu sumbu utama tertentu. Nilai I1, I2, dan I3 adalah momen inersia utama. Jika benda berotasi terhadap sumbu yang berkaitan dengan momen I1, maka didapatkan persamaan
L = I1.ω
baik ω maupun L mempunyai arah sepanjang sumbu tersebut. Arah dari ω bergantung pada sistem koordinat benda yang kemudian arahnya sama dengan sumbu utama terkait dengan I1.
Kemudian kita dapat menentukan arah dari sumbu utama dengan dengan mensubsitusikan I1 untuk I dalam persamaan berikut
(I11- I)ω1 + I12 ω2 + I13 ω3 = 0
I21 ω1 + (I22-I) ω2 + I23 ω3 = 0
I31- ω1 + I32 ω2 + (I33-I) ω3 = 0
Dan penentuan rasio komponen vektor kecepatan sudut ω1 : ω2 : ω3
Dengan demikian kita menentukan arah kosines dari sumbu dimana momen inersia I1. Arah yang berkaitan dengan I2 dan I3 dapat dicari dengan cara yang sama.
Mohon maaf apabila masih kurang tepat, terima kasih

