བདུན་ཕྲག་རེ་བཞིན་གྱི་བཅུད་དོན།

  • ཡོངས་ཁྱབ།

  • Pendahuluan: Sejarah, Definisi dan Terminologi Robot

  • Pengenalan Bidang Robotika: Klasifikasi dan Aplikasi

    • Sistem Penggerak (Locomotion System)

      - Mekanisme Dasar & Sistem Transmisi

      - Robot Manipulator: Joint dan Link

      - Robot Bergerak: Roda dan Kaki

      - Robot Aerial dan Underwater

    • Sistem Penggerak (Locomotion System)

      - Actuator & Transmisi: Elektrik/Hidrolik/Pneumatik

      - Perhitungan Daya Statik dan Dinamik

    • Kinematika Robot: Matrik Transformasi untuk Posisi dan Orientasi

      • Kinematika Robot: Metode Denavit Hartenberg (DH)

        • Kinematika Robot: Kinematika Balik

          • UTS: Mekanisme dan Kinematika Mobile Robot

            Soal UTS

            Lakukan analisis terhadap robot Gundam dalam video ini (youtu.be/Y4ZP5j8Ozsk),

            mulai dari Spesifikasi, Sistem Penggerak (Locomotion System): Mekanisme, Actuator & Sistem Transmisi yang digunakan,

            bagaimana tentang Kinematika dan Dinamika Robot,

            dan jelaskan apakah ada sensor yang digunakan.

            • Dinamika Robot Manipulator: Formulasi Lagrange - Euler

              • Dinamika Robot Manipulator: Formulasi Newton - Euler

                • Dinamika Robot Manipulator: Diferensiasi Matrik Rotasi

                  • Dinamika Robot Manipulator: Matrik Jacobian

                    • Sensor Robot dan Navigasi: Internal Sensor

                      • Sensor Robot dan Navigasi: External Sensor

                        • Sensor Robot dan Navigasi: Sensor Citra

                          • UAS